ST推出Always-On 3D加速度計(jì)和3D陀螺儀的系統(tǒng)級(jí)封裝
發(fā)布時(shí)間：2019/4/9
意法半導(dǎo)體的LSM6DSO iNEMO?慣性測(cè)量單元（IMU）是一款整合Always-On(始終處于工作狀態(tài))3D加速度計(jì)和3D陀螺儀的系統(tǒng)級(jí)封裝，不僅本身具有極高的能效和精確度，還能讓整個(gè)嵌入式系統(tǒng)具有更高的能效。
片上大容量FIFO存儲(chǔ)器和速率更快的串行接口讓傳感器高效工作，延長(zhǎng)系統(tǒng)睡眠時(shí)間
系統(tǒng)級(jí)能效的提高，兩個(gè)重要特性功不可沒。LSM6DSO集成一個(gè)9KB的FIFO存儲(chǔ)器，能夠比同級(jí)傳感器存儲(chǔ)更多的數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)處理器的等待時(shí)間更長(zhǎng)，并減少數(shù)據(jù)請(qǐng)求次數(shù)。此外，LSM6DSO還在串行外設(shè)接口（SPI）/I2C中增加了MIPII3C?串行接口。更快的MIPII3C接口傳輸速度，提供了動(dòng)態(tài)地址分配和跟隨節(jié)點(diǎn)發(fā)起的通信功能，通信速度更是I2C的10倍左右。通過提高數(shù)據(jù)傳輸速度，減少傳輸次數(shù)，LSM6DSO可讓處理器睡眠時(shí)間更長(zhǎng)，系統(tǒng)功耗更少。
LSM6DSO配合嵌入式可編程有限狀態(tài)機(jī)可以減輕處理器的工作負(fù)荷，從簡(jiǎn)單的重復(fù)性任務(wù)中脫身，從而進(jìn)一步節(jié)省系統(tǒng)電能。
LSM6DSO也很重視測(cè)量精確度。加速度計(jì)滿量程為±2至±16g，陀螺儀滿量程為±125至±2000 dps，整體噪聲性能處于同類產(chǎn)品最佳水平，加速度噪聲強(qiáng)度為70 mg /√Hz，角速率噪聲強(qiáng)度（RND）為3.8mdps /√Hz，可配置相位延遲適用于數(shù)碼相機(jī)OIS / EIS防抖功能，ZRL典型值為±1dps，這些功能適合各種應(yīng)用，特別是在精確運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和提高相機(jī)性能方面。
該傳感器還支持意法半導(dǎo)體開發(fā)的使用浮點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算將計(jì)步誤差率降低60％的增強(qiáng)版計(jì)步器算法，并集成一個(gè)能夠識(shí)別公共汽車、地鐵等交通工具的移動(dòng)動(dòng)作，避免將其誤算為行走步數(shù)的誤報(bào)抑制模塊。此外，該計(jì)步算法的可配置性很強(qiáng)，可根據(jù)身體參數(shù)調(diào)整傳感器，以適應(yīng)特定的用戶群，從而進(jìn)一步提高測(cè)量精度。